자동제어 신호처리 알고리즘 이해하기.

자동제어 시스템에서 신호처리 알고리즘은 입력 신호를 처리하여 출력 신호를 생성하는 과정입니다. 이 과정은 센서에서 측정된 입력값을 컴퓨터나 제어기에서 처리하여 액추에이터에게 전달되어 시스템을 제어합니다. 이번에는 자동제어 시스템에서 사용되는 신호처리 알고리즘인 필터링, 샘플링, 이산화, 보상 제어, PID 제어 등에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 1) 필터링(Filtering) 필터링은 입력 신호에 포함된 잡음을 제거하고 원하는 신호만을 추출하는 알고리즘입니다. 필터링은 대역통과 필터, 저역통과 필터, 고역통과 필터 등 여러 종류가 있으며, 사용하는 대상에 따라 적절한 필터를 선택하여 사용해야 합니다. 필터링은 센서에서 측정된 신호에 포함된 잡음을 제거하여 정확한 제어를 가능하게 하며, 신호처리에서 매우 ..

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