자동제어 모델 예측 제어 이해하기.

자동제어 시스템은 시스템의 상태를 측정하고, 측정된 상태 정보를 사용하여 원하는 목표치를 달성하도록 시스템을 제어하는 방식으로 동작합니다. 이때, 모델 예측 제어는 자동제어 시스템 중에서 상대적으로 높은 성능을 보이는 제어 방법 중 하나입니다. 모델 예측 제어란, 현재 상태를 기반으로 시스템이 미래에 어떻게 동작할 것인지를 예측하는 모델을 사용하여, 이러한 예측 정보를 바탕으로 시스템을 제어하는 방식입니다. 이를 위해서는 먼저 시스템의 모델을 구성해야 합니다. 시스템의 모델은 시스템의 동작 방식을 수학적으로 모델링한 것으로, 일반적으로 상태공간 모델(State-Space Model)이나 전달함수(Transfer Function)의 형태를 가지며, 이 모델을 사용하여 시스템의 미래 상태를 예측할 수 있습니..

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