[1강] 폐쇠루프 (Closed loop control)

오늘부터는 제어공학 요약노트를 만들어보고자 한다! 유투브 brian douglas의 control system lecture와feedback control of dynamic system(pearson 2014)에 대한 요약본을 만들고자 한다. manual control: 자동차 운전하는 것처럼 사람이 컨트롤 하는 것 Automatic control: 집의 난방시스템같이 자동으로 조절되는 시스템 regulators: output을 일정하게 가져가기 위해 디자인된 시스템 tracking or servo systems: reference signal에 맞추기위해 디자인된 시스템 control system은 크게 3가지로 나누어볼 수 있다. 1.closed-loop: output의 결과가 피드백되어 그다음 output에 영향을 주는 시스템 2.open-loop: output이 system에 영향을 주..........

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