Point 정합, ICP 알고리즘에 대한 설명이다. SLAM의 기본이 되는 개념이므로 필수로 알아둬야할 것 같다. 저번 글과는 기본 가정이 다르므로 어떤 경우에 어떻게 registration을 진행하는지 개념을 잘 잡아두면 편하게 이해될 것이다. 3번째 슬라이드를 보면, Kernel Function에 대한 언급을 확인할 수 있다. 이와 관련해서도 공부하면 좋을 것 같아 다음 글에서는 Kernel Density Estimation(KDE)에 대해 작성하겠다. 이번 글 또한 Cyrill 교수님의 강의와 SLAM kr에서 제공하는 SLAM dunk season 2를 정리한 김태영 씨의 블로그를 참고했다. https://taeyoung96.github.io/slam/SLAM_03_2/...
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