[R&D] 언리얼5 풀바디 IK로 FOOT IK 구현해보기

안녕하세요 릴종윤입니다. 오늘 공부할 것은 바로 FOOT IK의 구현 방법입니다. FOOT IK란 지형지물에 맞게 캐릭터의 발바닥의 포지션 혹은 로테이션 값을 엔진에서 바꾸어 지형지물과 밀착 시키는 기술인데요 . 당연히 FOOT IK란 예전부터 있었던 기술입니다. 하지만 풀바디 IK를 이용하면 발과 관련된 본은 물론 가슴, 허리나 골반의 각도 같은 것 까지 포즈를 미리 세팅된 가중치에 맞게 맞춰줄수 있기때문에 보다 진보된 IK 기술이라고 설명할 수 있습니다. 저는 해당 시스템을 구현해보기 위해 3가지를 선행 학습했는데 내용은 다음과 같습니다. 스테이트 머신으로 이동 구현 https://blog.naver.com/trueb000/223326238844 애니메이션 리타게팅 https://blog.naver.com/trueb000/223325731075 풀바디 IK 셋업 해보기 https://blog.naver.com/trueb000/223324676292 위 기초적인 내용들을 잘 파악해...

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