IT기술_스스로 피부봉합 수술하는 로봇

사람 개입 없이 자율적으로 피부 봉합 수술이 가능한 로봇이 개발됐다. 의료용 로봇이 외과 Doctor 의 보조적인 기구에서 벗어나 스스로 복잡한 작업을 할 수 있는 단계로 나아갈지 관심이 쏠린다. 캘리포니아 버클리대, 피부 봉합하는 자율 수술 로봇 개발 켄 골드버그 미국 캘리포니아 버클리대 교수와 연구진은 듀얼 카메라와 신경망을 사용하여 피부 봉합을 자율적으로 계획하고 실행하는 수술 로봇을 개발했다고 발표했다. <작동 방식> 듀얼 카메라로 주변 환경 촬영 AI 기반 신경망으로 봉합 계획 및 실행 바늘과 모션 컨트롤러를 이용한 6가지 봉합 모션 수행 사람 개입 없이 인공 피부에 최대 6바늘 봉합 완료 (평균 3바늘) <기존 기술과의 차별점> 외과 Doctor의 직접 조작 없이 자율적인 봉합 작업 수행 <기술적 난관> 로봇공학 관점에서 볼 때 봉합은 매우 까다로운 조작작업이라는 게 연구진 설명이다. 봉합작업은 바늘이 빛을 반사해 센서를 방해할 수 있고, 변형 가능한 대상은 작업을 계획하...

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