Jetson Nano 에서 yolov7-tiny 를 이용한 물체 추적 카메라 거치대 개발

정말.. 이 블로그 자체에 들어와본지가 오래된 것 같다. 드디어 종강하고서야 글을 쓰게 되었다. 여태까지 쓴 글들도 정리하고, 보완하고 앞으로 쓸 글들을 기술적으로 잘 설명해야겠다는 생각이 들었다. 가장 먼저 정리를 시작할 것은 지난 학기 캡스톤 디자인 과목에서 간단하게 개발하였던 Tracker이다. Tracker는 다음과 같은 특징을 지닌다. 1. GPU를 가진 Jetson Nano 4GB 모델 기반 2. GPU를 활용한 OpenCV 실시간 영상 처리 3. TensorRT를 사용한 yolov7 영상 분석 최적화 4. 모터 제어를 통한 타겟 물체 추적 5. DeepSORT 찍먹 6. 임베디드 + Non - Internet 이를 개발한 목적은 최근 숏폼, vlog와 같은 1인 미디어 영상이 증가하고 있는데..

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