ROS2 humble 에서 MoveIt2 Pick and Place Example 연습

ROS2 Humble 환경에서 MoveIt2 Pick and Place Example 을 수행하는 방법에 대한 글입니다. 원문은 아래 글이며 좀 더 자세하게 서술하고 디버깅 과정을 거쳤습니다. Pick and Place with MoveIt Task Constructor — MoveIt Documentation: Humble documentation So far, we’ve walked through creating and executing a simple task, which runs but does not do much. Now, we will start adding the pick-and-place stages to the task. The image below shows an outline of ..

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