Python3 에서 Intel RealSense Camera Intrinsic Matrix 얻기

Camera Intrinsic Matrix? Camera Intrinsic Matrix는 카메라의 내부 매개변수를 나타내는 행렬로, 컴퓨터 비전에서 카메라의 기하학적 및 광학적 특성을 정의하는 데 사용됩니다. 이 행렬은 카메라가 3차원 세계를 2차원 이미지로 어떻게 투영하는지에 대한 정보를 제공합니다. Depth Camera의 Camera Intrinsic Matrix 는 다음과 같은 형태를 가집니다. 여기서, ( f_x, f_y ): 카메라의 초점 거리(focal length). f_x 와 f_y는 각각 x축과 y축 방향의 카메라 렌즈의 초점 거리를 나타냅니다. 이 값들은 픽셀 단위로 표현되며, 카메라 렌즈의 확대 능력을 나타냅니다. ( c_x, c_y ): 주점(principal point). 이는 ..

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