강력한 비트는 힘 가진 로봇 VIDEO: Soft Tensegrity Robot Arm with Twist Manipulation

가볍고, 유연하고, 내구성 보유 도쿄 공과대 연구팀 이 근육 로봇은 트위스트 텐세그리티 로봇이 높은 비틀림 동작을 달성한다 로봇을 만들 때, 때때로 서로 모순되는 품질의 올바른 조합을 달성하는 것은 어려울 수 있다. 예를 들어, 유연하고 강력한 로봇을 만드는 것은 어렵지만 불가능하지는 않다. 최근 연구에서, 연구원들은 어려운 작업을 수행하기에 충분한 비틀림 동작을 제공하면서도 여전히 높은 유연성을 내는 로봇을 만들었다. 한 실험에서, 그 로봇은 병의 뚜껑을 제거하는 동시에 그 종류의 차기 선두 로봇보다 2.5배나 큰 비틀림 동작을 낼 수 있었다. 결과는 1월 13일 IEEE Robotics and Automation Letters에 발표되었다. 텐세그리티 로봇은 단단한 프레임과 부드러운 케이블로 된 네트..

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