[DSP][TMS320F28335] ePWM(enhanced Pulse Width Modulator)이란? (1)

ePWM을 설명하기 전에 앞서, PWM에 대해서 간단히 알아보자 아두이노를 사용해보았던 사람이라면, 아두이노의 디지털 입출력 핀에 PWM이라고 쓰여있던 것을 보았을 것이다. PWM이라고 적혀져 있는 것을 확인할 수 있다. PWM은 Pulse Width Modulator의 약자로 펄스 폭 변조라고 한다. 간단히 설명하면, 펄스의 On 또는 Off의 간격(시간)을 조절하는 방식을 의미한다. 그림을 보면 한 주기 내에서 HIgh인 상태와 LOW인 상태가 존재하는 것을 확인할 수 있는데, 여기서 HIGH 상태와 LOW상태 파형의 비율을 Duty 사이클이라고 부른다. PWM은 이 duty cycle을 조정해서 변조하는 방식이다. 본래는 통신용으로 개발된 기술이었지만, 전류나 전압을 제어하는데 탁월한 방식이었기 때문에 현재는 인버터와 같은 전력 제어나 모터를 제어하는 데에서 주로 쓰이게 되었다. PWM을 설명하는 간단하고, 명확하며, 잘 알려진 예시로는 LED의 밝기 조절이 있다. 이는 구글에...

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