Turtlebot3 SetUp

1. PC 셋업 (이하 top) 2. Rpi4 셋업 (이하 bot) 3. Open CR 셋업 4. ssh & bring up & teleop 5. ubuntu naming ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 명령어는 모두 (ctrl + alt + t) 하면 나오는 터미널에 입력 // 명령어의 $(달러사인)은 입력하지 말것 // 띄어쓰기, 대소문자등 반영되므로 철자에 주의 // 명령어는 한줄씩 입력 // // Rpi4 셋업시 약 3GB의 대용량 파일 다운로드 필요하므로 빠른 네트워크 필요 // -----------------------------------------------------------------------...

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