Assure Mapping Tool_1_start asuure and insert stop line

자율주행용 Vector map(globar map)을 위해 국토지리원으로 부터 벡터맵 정보를 받아 전역경로계획이 (/w Autoware) 가능하도록 맵을 제작 Docker를 사용하여 Linux Ubuntu 18.04환경에서 assure 를 오픈 Assure 기본 사용법 마우스 왼쪽 클릭 선택 마우스 오른쪽 클릭 메뉴 마우스 휠 고정 후 드래그 시점 변경 마우스 휠 롤링 확대/축소 + waypoint 추가 - waypoint 삭제 * lane smooth enter 확인 kml 형식으로 되어있는 벡터맵을 업로드 (마우스 우클릭 -> Load Map -> ASSURE.kml) lane 과 lane 간 way point 와 way point 간 from to 연결을 넣어줘야 연결이 활성화된다. 방법은 From Points 누르고 + 누르면 >ID 탭이 생성된다. 포인트 or lane ID 를 입력후 ctrl + s 로 저장하면 완료 여러 차로가 합쳐지는 아래 사진의 분기점 같은 경우 두 ...