ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF

사전 용어정리 -0: keypoint: 특징점 (image에서 locally distinct location), 특징이 되는 점의 영상좌표 (x,y), scale space까지 고려할 시 (x,y,s) -1: feature detector : 특징 검출기 (영상의 feature 추출) -2: descriptor: 유사한 feature 인식 (검출된 특징점 주위의 색상, 밝기, Gradient 방향, 히스토그램 등의 매칭 정보 계산), 해당 keypoint 위치에서 추출한 지역적 영상 특징정보 -3: image pyramid: input image의 크기를 단계적으로 변화시켜 가면서 필요한 분석작업을 하는것 -4: scale space: image pyramid의 생성을 위해 gaussian filter를 통하여 bluring 처리하여 주변 픽셀의 값을 통일시켜 detail을 없에고 big scale에서 이미지의 구조파악을 위해 생성하는 space -5: feature descript...