[전기전자] Phase-Locked Loop (PLL)

오늘은 PLL에 대해서 알아보려고 한다. 위상을 동기시키기 위해서 사용되는 제어기이며, 굉장히 좋은 성능의 강인성을 가지고 있다. PLL PLL은 레퍼런스 즉 지령값을 추종하는 각도 정보를 만든다. 레퍼런스 각도와 제어기의 추정 각도의 차이를 제어기의 입력으로 사용한다. 각도 차이 (error) 각도 차이는 PI 제어기의 입력으로 들어가고 PI 제어기의 출력은 물리적으로 각속도에 해당하는 값을 출력한다. 시스템이 예를 들어 계통을 다룬다고 하면 60Hz 주파수의 각속도가 피드포워드로 사용된다. 미래에 어느 값에 도달해야한다는 것을 "미리" 알고 있을 때! 사용하는 제어 기법이다. 물론, 피드포워드 값은 외란과 같이 치부되어 아래와 같이 전달함수를 계산할 때는 무시된다. 혹시 필터라는 것에 대해서 공부를 해보았다면, 위의 전달함수가 저역통과필터 (Low pass filter)라는 것을 알 수 있을 것이다. 특히, 버터워스(Butterworth) 필터는 위의 LPF의 파라미터를 적절히 ...

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