1-2. Ordinary differential equation and its basic solution methods

미분방정식이란 무엇이고 어떻게 풀어야할까..? 많은 공학 문제에서 우리는 'dynamics'에 관심이 있다. (힘에 의한 물리적인 quantities의 변화) 이것은 시간에 따라 변화하는 것이므로(rate of change) 도함수로 표현이된다. ODE(ordinary differential equation)이란 한개의 미지의 변수가 하나 이상의 도함수로 표현된 것이다. 변수가 두개 이상인 경우는 PDE(partial differential equation)이라고 한다. Example : ODE as mathematical model 어떤 구슬이 지면에서부터 1.5m 높이의 테이블에서 떨어지고 있다. 공기의 저항을 무시할 수 있고, 중력만 고려한다면 바닥까지 도달하는데 얼마나 걸리는가? 풀이) 변수를 구슬이 바닥으로 떨어지는 거리 S라고 하자. 이것은 시간에 따라 변하므로 S(t)로 표현할 수 있다. 이것을 한번 미분하면 속도, 두번 미분하면 가속도가 된다. 또한 초기 조건을 정의하...

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