4족 보행 로봇, Quadrupedalism Robot -3 [스펙 선정, 준비사항 및 기초 이론]

- payload 5kg - 다리 모양 구조 파악 출처: 보행로봇 공학의 이해_저자:박성호 - 수학적 기초 - 보행 로봇 시스템 - 보행 로봇의 운동학 - 보행 로봇의 모델링 +) 보행 로봇의 장애물 횡단 +) 동역학적 장애물 횡단

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