ROS2는 무엇인가? - 간단 요약 설명

ROS2가 무엇인지를 이해하는 가장 쉬운 방법은, ROS2를 왜 사용하는가를 이해하는 것입니다. 같이 한번 알아보도록 하죠! ROS2 ROS는 Robot Operating System의 약자입니다. 이름은 OS지만 대학에서 배우는 OS와는 다른 개념입니다. ROS2는 오픈 소스 로봇 소프트웨어 프레임워크입니다. ROS2는 로봇 시스템 개발을 위한 도구와 라이브러리를 제공하여 로봇 개발을 더욱 쉽고 효율적으로 만들어줍니다! 이름에 2가 붙는 이유는 원래 ROS가 있었는데, ROS의 단점들을 개선하여 새로운 버전으로 ROS2가 탄생한 것입니다. 제가 처음 ROS2의 존재에 대해 알게 되었을 때, 가장 먼저 들었던 생각은 왜? 였습니다. 공대생의 친구 아두이노&라즈베리파이 이전까지 사용한 아두이노나 라즈베리파이에서 센서, 모터 등등을 잘만 활용했는데, 굳이 이런, 살면서 처음 들어본 언어(?)를 또 알야 하는가? 라는 의문이 들었습니다. ROS2를 어느정도 사용하는 현재, 이에 대한 해답...

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