ROS2 기초 - Work Space 만들기

원활한 ROS2 작업을 위해서 ROS2 Work Space(작업환경)을 먼저 만들어주도록 하겠습니다! 첫 Work Space 이름은 ros2_ws로 하는것이 규칙 아닌 규칙입니다..ㅎㅎ 터미널 창 on 만들어보도록 하죠! 터미널창을 열고 mkdir ros2_ws cd ros2_ws mkdir src 위 명령어를 통해 ros2_ws, 그리고 그 안에 src라는 폴더를 만들어주겠습니다. 다음으로 현재 디렉토리가 ros2_ws인 상태로 다음 명령어를 입력해줍니다. (위 세 명령어 입력하기만 했을 때 디렉토리는 ros2_ws이겠죠?) colcon build 이를 통해 첫 work space를 만들었습니다! 터미널창에 ls을 쳐보면 다음과 같이 폴더들이 생성된걸 확인할 수 있을겁니다. 그런데 아직입니다! build된 패키지를 사용하려면, source 라는걸 해주어야 합니다. 자세히 설명하면 길지만, 간단히 말해 방금 내가 build 한게 여기있어! 라는걸 컴퓨터에 알려준다고 생각하면 됩니다....

원문링크 : ROS2 기초 - Work Space 만들기