Moveit2 적용하기 - Moveit Setup Assistant

Moveit2를 활용하다 보면 이미 Moveit2가 적용되어 있는 로봇들이 많지만, 직접 제작한 로봇에 Moveit2를 붙여보고 싶은 순간이 오게 됩니다. 저 역시 이때문에 상당히 깜깜했었는데, 이때 한줄기 빛이 내려왔으니 바로 Moveit Setup Assistnat Moveit Setup Assistant 입니다! 자세한 내용은 아래 링크를 확인해 보시면 됩니다. MoveIt Setup Assistant — MoveIt Documentation: Rolling documentation Tutorials Examples MoveGroup - ROS Wrappers in C++ Using MoveIt Directly Through the C++ API Using MoveIt Directly Through the Python API Integration with a New Robot MoveIt Setup Assistant Overview Getting Started Step 1: S...

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