[모터] 하모닉 드라이브(Harmonic Drive)란?

안녕하세요! 오늘은 하모닉 드라이브(Harmonic Drive)에 대해 알아보려고 합니다. 이 기어는 정밀한 움직임이 요구되는 로봇 공학, 항공우주등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있어요. 그럼, 하모닉 드라이브가 무엇이며, 왜 이렇게 많은 분야에서 중요한 역할을 하는지 함께 살펴볼까요? https://en.wikipedia.org/wiki/Strain_wave_gearing 하모닉 드라이브는 고정밀 기어 시스템의 일종으로, 주로 고정밀 위치 결정이나, 높은 감속비, 컴팩트한 디자인이 요구되는 곳에 사용됩니다. 하모닉 드라이브의 가장 큰 특징은 그 탁월한 감속 능력과 높은 토크 전달, 그리고 거의 제로에 가까운 백래시(Backlash, 기어가 맞물릴 때 생기는 틈)입니다. 이런 특성 때문에 로봇팔의 관절이나 정밀 기계의 구동 부분 등에서 광범위하게 활용되고 있죠. https://images.app.goo.gl/oEr627vNvfPGihEC6 하모닉 드라이브는 크게 세 부분으로 구성되...

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