MG시리즈 모터 사용법과 후기 - MG4005v2, MG4010E-i10v3, MG4010E-i36v3 등등

안녕하세요, 연구실에서 로봇을 제작하며 로봇팔용 모터가 많이 필요했는데요, 제가 사용한 모터들은 바로 요즘 핫한 MG 시리즈 모터들입니다. 저는 MG4005v2, MG4005E-i10v3, MG4010E-i10v3, MG4010E-i36v3 를 사용했습니다. 가격은 토크에 따라 10만원대~20만원대로 무게 대비 토크 가격이 아주아주 저렴한 편입니다!! 모터 군단 통신은 시리얼 통신과 CAN 통신 모두 지원합니다!! 로봇팔 제어에 CAN 통신은 아주 효과적이죠. 모터 설정 소프트웨어는 아래 사진과 같이 구성되어 있습니다. https://ko.aliexpress.com/i/1005006188758483.html 위 사진이 모터 설정 & 테스트 소프트웨어 화면입니다. 왼쪽 위가 모터 설정, 오른쪽 위는 인코더 설정, 왼쪽 아래는 제품 정보, 오른쪽 아래는 모터 테스트 입니다! 왼쪽 위의 모터 설정 창을 한번 볼까요? 우선 COM 포트를 잘 설정해주고, ID도 모터에 알맞게 설정한 후 모터...

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