[SLAM] SLAM은 무엇인가? - 간단소개

안녕하세요 여러분, 오늘은 로봇공학과 자율주행 자동차 분야에서 큰 주목을 받고 있는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 에 대해 이야기해 보려고 합니다. SLAM은 로봇이나 자율주행 차량이 처음 방문하는 환경에서 자신의 위치를 파악하면서 동시에 그 환경의 지도를 만들어 나가는 기술입니다. 이 복잡해 보이는 과제는 로봇공학에서 오랫동안 연구되어 온 주제 중 하나이며, SLAM은 이 문제에 대한 가장 효과적인 해결책 중 하나로 꼽힙니다. 그럼, SLAM이 왜 중요한지, 그리고 어떻게 작동하는지 함께 알아보겠습니다. 연구실에서 사용한 로봇개가 그린 지도 SLAM의 핵심은 로봇이나 자율주행 차량이 사전에 준비된 지도 없이도, 미지의 환경에서 자신의 위치를 파악하고 그 환경을 매핑할 수 있어야 한다는 것입니다. 이를 위해 SLAM은 다양한 센서로부터 오는 정보를 통합하여, 로봇의 위치와 환경에 대한 지도를 동시에 추정합니다. 이 과정에서 로봇은 카메...

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