ROS2 기초 - 설치 및 환경 세팅

이전 글에서 ROS2에 대해 알아보았는데요, 직접 해보는 것이야 말로 최고의 학습 방법 같습니다! ROS2를 직접 활용하려면0, 우선 윈도우가 아닌 리눅스(우분투) 환경을 세팅해야 합니다. 윈도우에서 리눅스를 돌리는데는 크게 두 가지의 방법이 있습니다. 가상머신(Virtual Machine), 그리고 WSL 입니다! 대표적 VM인 VirtualBox, 그리고 WSL 각자 장단점이 있는데, 요즘은 대부분 WSL을 사용하더라고요~ 저는 데스크톱에서는 WSL을, 노트북에서는 VM을 사용하고 있습니다. 이들을 설치하는 과정은 유튜브에 잘 나와있습니다! WSL 설치 https://www.youtube.com/watch?v=wjbbl0TTMeo&t=410s VM 설치(영상은 Ubuntu 22.10인데, 전 22.04 버전을 사용중입니다) https://www.youtube.com/watch?v=hYaCCpvjsEY&t=329s 리눅스(우분투) 환경을설정 완료했다면, ROS2를 설치해주어야겠죠?...

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