ROS 2 Foxy 설치 - Ubuntu 20.04

ROS(Robot Operating System) 은 로봇 어플리케이션 빌드를 위한 라이브러리와 각종 Tool 이다. ROS는 오픈소스 tool이며 최신 알고리즘에서부터 좋은 성능을 갖는 개발도구를 갖고 있다. ROS 1에 대한 것은 ROS wiki에서 확인 할 수 있으며 https://wiki.ros.org/ Documentation - ROS Wiki ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-pas..

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