카메라 내부파라미터와 cpp, python 코드

카메라의 내부 매개변수는 카메라가 2D 이미지 평면에 3D 점을 투영하는 방법을 설명하는 고유 매개변수를 나타냅니다. 이러한 매개변수에는 다음이 포함됩니다. 초점 거리(f): 렌즈가 무한대로 초점이 맞춰졌을 때 카메라 렌즈와 이미지 면 사이의 거리입니다. 이미지의 배율을 결정하고 이미지의 개체 크기에 영향을 줍니다. 주점(c): 카메라 렌즈의 광학 중심에 해당하는 이미지 평면의 점입니다. 광축과 이미지 평면의 교차점입니다. 왜곡 계수(s): 이것은 이미지 평면이 카메라의 광축에 대해 얼마나 비수직인지를 측정한 것입니다. 일반적으로 대부분의 카메라에서 0에 가깝습니다. 종횡비(a): 이미지의 너비와 높이의 비율입니다. 이미지의 개체 모양에 영향을 줍니다. 왜곡 계수: 이 매개변수는 이미지 포인트가 실제 위..

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