CC3D 부활+시험비행 (영상)

팰콘샵이라고, 어릴때 자주 보던 쇼핑몰이었는데 유튜브 채널에 save 불가 cc3d 살리는 영상이 있다. 나도 이것 때문에 포기하고 F4 fc를 샀는데, 보고 따라해보니 거짓말처럼 고쳐졌다. https://youtu.be/TVUAFCKdIKM esc가 또 타버려서 고민하던 중 결정한 방법은 blheli esc 3개중 1개를 폼글라이더의 30A esc와 바꾸고 3개만 남아있던 30A esc와 같이 4개를 사용. 바꾸는 김에 fc도 고쳐진 cc3d로 바꿨다. 싸구려 esc라 pwm 프로토콜밖에 못쓰는데 굳이 f4 프로세서가 필요하지도 않고 또 cc3d는 기본 설정값 프리셋 중에 f450이 있기 때문에 PID 맞추는 수고가 덜어질 것이다. f4에 내가 맞춘 pid로 급하게 출렁이는 기동을 하니 추락했었다. 암튼 그래서 조립 싹 다시하고 librepilot 설정까지 끝. 베타플라이트를 써보니 리브레파일럿도 별 막힘없이 진행할 수 있었다. 글라이더에 있던 esc가 좀 이상했는데, 캘리브레이션...

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