X500 수리 후 비행함

https://blog.naver.com/mirrson/222353475156 500급 데드캣 일단은 완성! 모터가 좀 아쉽고 추락 이후로 상태도 거시기해서 날려보고 갈아치울지 결정해야겠지만 그것만 빼면 다 기... blog.naver.com 3번 ESC 고장난거 교체하고 어제 띄워봤다. (6. 11) PID 튜닝법을 또 까먹어서 조슈아 영상보고 배워야겠다. 아크로 모드에서는 잘 나는데 앵글모드에선 프롭워시도 심하고 출렁임도 심한데 PID로 고쳐질지 의문이다. 앵글 스트렝스를 줄여봐야겠다. 2021. 6. 20 추가)) 16일에 PID 튜닝 후 날려봤는데 RPM 필터를 적용하니 P 텀을 엄청 올려도 괜찮았다. 원래 30 언저리였는데 70이 넘어가도 그럭저럭 좋다. 그나저나 F450 시절부터 모터 발열은 여전해서 아직도 D 텀은 많이 올릴 수가 없다. Kv가 막 높은 것도 아닌데 싸구려 모터라 그런가... 프로펠러도 1045에서 1038 카본으로 바꿨는데도. 한편 앵글 스트렝스를 낮춘...

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