Dronekit-Python용 Companion Computer

Dronekit-Python 설치방법을 알았으니 다음은 드론에 장착할 PC를 선정하는 단계가 되었습니다. 이것을 Companion Computer라 부릅니다. pixhawk 드론에 장착되어 pixhawk와 serail 통신으로 메세지를 주고 받고 지상국 (GCS : Ground Controll System )과 통신을 하는 PC를 말합니다. 1.

Companion Computer 을 장착하는 이유 그럼 왜 PC 를 드론에 장착해야만 할까 ? 그냥 pixhawk가 GCS에서 명령을 수신받아 비행하면 될꺼 같은데 ....

이에 대한 이유는 아래와 같습니다. 4차 산업혁명시대에 맞춰 드론에 부가적인 특수한 장치 혹은 센서를 부착하고 비행한다고 가정해 봅시다. 가.

Companion Computer에서 실행되는 S/W는 계산 집약적이거나 시간에 아주민감한 작업을 수행 할 수 있고, pixhawk (Flight Controller)의 펌웨어 기반의 성능보다 월등히 뛰어납니다. 나. pixha...

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