Drone Controll with HOTAS(PC) Joystick

Drone 또는 RC 비행기를 예전부터 조이스틱으로 비행하고 싶었습니다. MissionPlanner에 조이스틱을 연결하고 433mhz 텔레메트리 통신모듈을 활용하여 Drone을 비행해 보았으나 반응속도가 너무 느려, 제어하기가 쉽지 않았습니다.

인터넷에서 자료를 검색 중 조이스틱 신호를 조종기의 Trainer mode에 연결하는 방식으로 확인하고 프로그램을 작성해 보았습니다. 반응속도 및 민감도는 조종기와 거의 동일할정도의 결과를 얻었습니다.

I've always wanted to fly a drone or RC plane with a joystick. I connected the joystick to MissionPlanner and flew the drone using the 433mhz telemetry communication module, but the response speed was too slow and it was not easy to control.

While se...