Dronekit-Python 코딩 6 Channel Overrides

이번강좌에서 기체 channel 정보를 확인하는 방법과 channel 재정의 하는방법을 학습합니다. pixhawk 기반 기체를 조립하셨다면, 기본설정에서 아래의 그림과 같이 [Radio Calibration] 메뉴에서 조종기의 신호 범위값을 설정하셨을 겁니다. 설정된 RC 채널별 Min, Max 값은 pixhawk의 파라메터 [RCx_MIN], [RCx_MAX] 항목에 저장 됩니다. 이 값을 Dronekit-Python 코드에서 확인 및 설정 가능합니다. 게다가 조종기 대신 코드에서 가상의 RC 신호값을 pixhawk에 보낼 수 도있습니다. 1. RC 채널별 최소, 최대값 확인 2. RC channel overiding 3. 예제소스 4. 필요성 및 주의점 1. RC 채널별 pwm 최소, 최대값 확인 사용자마다 다른 제조사의 조종기를 사용합니다. 모든 조종기의 최대 최소 신호 범위값이 동일하다면 좋겠지만, 조종기마다 채널별 최소, 최대 범위 값이 다르고, 특정 채널은 Reverse ...

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