SITL (Software In The Loop) 설치 및 실행

Python 코드를 실행하여 실제 pixhawk와의 연결을 해봤습니다. 자 그럼 본격적인 dronekit-python 라이브러리 설명이 뒤따르겠지 라고 기대하셨겠지만 그 전에 반드시 해야할 과정이 있습니다. SITL (Software In The Loop) 드론 시뮬레이터 설치입니다. SITL (Software In The Loop) 시뮬레이터를 사용하면 실제 드론없이 (자신의 개발자 PC에서 편하게) DroneKit-Python을 이용하여 프로그램을 만들고 테스트 할 수 있습니다. SITL은 기본적으로 Linux (x86 아키텍처 만), Mac 및 Windows 또는 가상 머신에서 실행될 수 있습니다. 아쉽게도 우리가 사용하는 Raspberry pi 는 ARM 계열 CPU 이므로 설치하실 수 없습니다. 1. SITL (Software In The Loop) 필요성 그럼 왜 실제 pixhawk 대신 윈도우즈 PC에 SITL을 설치하고 드론 시뮬레이터를 대상으로 개발해야 할까요 ? 그...

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