Dronekit-Python 코딩 1.기본동작 및 속성

지난 시간까지 여러분은 Companion Cumputer, Dronekit-python, SITL 등의 개발을 위한 기본적인 사항을 습득하셨습니다. 자 이제부터 본격적으로 Dronekit-python 라이브러리를 이용하여 코딩을 들어가 볼차례입니다. 지금 드론에 배터리를 연결하고, 라즈베리파이 Companion Cumputer에 ssh 접속하시려 하셨다면 아쉽더라도, 한쪽으로 다 치우시고 개발용 노트북 혹은 데탑 PC를 부팅하시고 준비해 주십시요. 지난 시간에 왜 개발용 PC에서 해야하는지 설명드렸습니다. 그러니 충분히 연습이 끝난 후 실제 드론 기체에 적용하는 것은 제 강좌가 다 끝난 이후에 해보시기 바랍니다. 이번강의 시간에 알려드릴 내용은 아래와 같습니다. 1. 소스실행 및 결과확인 2. 상태 정보확인 및 속성값 설정 3. Flight Mode 종류 및 설정 4. Arm and Disarm 1. 소스 실행 및 결과확인 가. SITL(가상드론)을 먼저 실행합니다. pc에 도스창을...

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