Raspberry-pi에서 Dronekit-python 설치 (1)

이제 Companion Computer를 알아보았으니 한가지를 선택하여 설치를 진행볼 차례입니다. 가성비가 뛰어난 raspberry-pi zero w 버젼에서 진행해 보겠습니다. raspberry-pi 3B 또는 최신 raspberry-pi 4 버젼에서 진행하는것도 동일한 절차 입니다. 준비물은 라즈베리파이와 SD메모리카드, 그리고 윈도우즈 컴퓨터입니다. 설치진행 순서는 다음의 절차로 진행합니다. 1. SD 카드 포맷 S/W 설치 및 포맷 2. 이미지 라이팅 S/W 설치 3. 라즈비안 OS 다운로드 4. SD카드에 OS 이미지 파일 라이팅 5. 라즈비안 OS 설정 6. Dronekit-Python 설치 7. Pixhawk와 연결 (Wiring) 8. Pixhawk 파라메터 설정 1. SD 카드 포맷 S/W 설치 및 포맷 가. 윈도우즈 PC에서 SD카드 포맷 프로그램을 다운로드합니다. https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_window...

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