Dronekit-Python 코딩 5 Missions 기능

이번 강좌에서는 AUTO 비행모드에서 실행되는 Mission 기능을 Dronekit-python에서 제어하는 방법에 대하여 알아볼 것입니다. 그러자면 Mission Planner 프로그램을 이용하여 mission 을 설정하는 방법과 필드에서 실행하는 방법이 먼저 학습되어야 합니다. 사전 지식은 아래의 사이트에서 확인 후 ,본 강좌를 학습하시기 바랍니다. https://ardupilot.org/copter/docs/auto-mode.html Auto Mode — Copter documentation Docs » First Flight with Copter » Flight Modes » Auto Mode Edit on GitHub Auto Mode In Auto mode the copter will follow a pre-programmed mission script stored in the autopilot which is made up of navigation commands (i....

원문링크 : Dronekit-Python 코딩 5 Missions 기능