Raspberry-pi에서 Dronekit-python 설치 (3)

6. Dronekit-Python 설치 자 이제 마지막으로 라즈베리파이에 Dronekit-python을 설치할 차례가 되었습니다. 매뉴얼에는 sudo apt-get install python-pip python-dev 패키지 설치 후 Dronekit-python을 설치한다라고 되어있으나 설치도중 에러가 발생하므로 아래와 같은 패키지를 추가로 설치합니다. sudo apt-get install python-pip python-dev python-lxml libxml2-dev libxslt1-dev sudo pip install dronekit 명령으로 Dronekit-python을 설치합니다. pixhawk와 라즈베리파이 상호간 serial 통신을 위해 sudo pip install pyserial 명령으로 파이썬 패키지를 추가로 설치합니다. pip freeze | grep dronekit 명령을 실행하여 현재 설치된 Dronekit-python 이 잘설치되었는지 확인합니다. 필자의 경...

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