Dronekit-Python 코딩 2. 기체의 속성정보 및 파라메터

전시간에는 기본동작 및 속성과 시동거는 법을 학습하였습니다. 이제부터 본격적으로 심화과정에 들어갈 차례입니다. 기본설명 이후 하단의 예제를 실행하여 결과를 확인하실 수 있습니다. 이 또한 SITL 기반에서 하는 것을 추천드립니다. 실제 여러분이 가진 pixhawk 드론에 연결하여 실행한다면, pixhawk에 설치하신 펌웨어 버젼에 따라 본 강의에서 실행한 예제 결과와 다르게 나올 수 있습니다. 여러분이 pixhawk 보드에 설치한 Copter 펌웨어 버젼이 업그레이드 됨에따라 일부 파라메터가 사라지고 , 새로 나타난 파라메터가 있습니다. 하지만 본 강의 내용을 이해하는데는 문제가 없으니 신경쓰지 않으셔도 됩니다. 이번에 강의할 내용은 아래와 같습니다. 1. 속성정보 확인 2. 속성정보 설정 3. 속성값 모니터링 4. Home location 5. 파라메터 확인 및 설정 1. 속성정보 확인 지난 시간에 설명드린대로 dronekit.connect() 함수를 실행하시면 vehicle객체를...

원문링크 : Dronekit-Python 코딩 2. 기체의 속성정보 및 파라메터