아두이노기반으로 간단한 장애물 회피 드론을 제작해 보았습니다. 초보적인 성능이지만 고가의 라이다 센서와 장애물회피 알고리즘을 추가하여 고도화 한다면, 다른 로봇 분야에 응용이 가능하다고 봅니다. 장애물 탐지센서로 VL53L0X 사용하였습니다. I built a simple obstacle-avoidance drone based on Arduino. It's a rudimentary performance. But If it has an expensive LiDAR sensor and good obstacle avoidance algorithm is added, it can be applied to other robot fields. vL53L0X was used as an obstacle detection sensor A. Picture of Drone and Sensor B. Operation description ( 동작설명 ) 센서는 장애물의 방향과 거리를 측정하고 위험거리 이내...
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원문링크 : DIY Cheap Obstacle Avoidance Drone
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