DroneKit Python 소개

1. DroneKit-Python 소개 DroneKit-Python은 빠른 네트워크 환경에서 개발자들이 companion computer ( 라즈베리파이, 인텔 에디슨, 라떼판다 등)에서 실행되는 애플리케이션 개발을 가능하게 해주고, ArduPilot 계열 Flight Controller와 통신할 수 있게 해줍니다. 이 애플리케이션은 기체의 움직임에 뛰어난 지능을 부여하고, 복잡한 계산이 필요하거나, 시간에 민감한 작업 (예: 컴퓨터 비전, 경로 계획 또는 3D 모델링)을 수행함으로써 오토파일럿 기능을 크게 향샹시킬 수 있습니다. 또한 DroneKit-Python은 저속통신 텔레메트리 모듈 (433Mhz, 915Mhz)을 활용하여 기체와 통신 하는 GCS에서도 사용될 수 있습니다. DroneKit-Python 라이브러리에서 제공하는 API 함수는 MAVLink를 통해 기체와 통신합니다. 그리고 접속된 기체의 상태 및 파라메터 정보를 파악할 수 있으며, 미션관리(웨이포인트 비행)와 기...

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