모터에 흐르는 전류와 베터리에서 공급하는 전류가 같을까요?

H 브릿지에서 유니폴라 방식으로 DC 모터를 구동하는 경우, 아래 두 그림과 같이 스위치를 ON/OFF 하면서 모터를 회전합니다. (a)와 같이 스위치를 조작하면 모터가 회전하게 되고 (b)와 같이 조작하면 코일의 전류관성에 의해 전류가 계속 H 브릿지 내에서 흐르고 회전도 유지됩니다. 단, 모터 코일의 인덕턴스가 수 [mH] 이기때문에 스위치의 ON/OFF 주기는 아주 빨라야합니다. 상기 그림을 좀 간단하게 그려보면 다음과 같이 트랜지스터 하나로 모터를 ON/OFF 하는 상황이 됩니다. PWM duty ratio 50% 정도의 펄스로 트랜지스터를 켜고끄면 우측과 같은 파형을 얻게 됩니다. 트랜지스터가 ON 되었을때는 베터리 전원이 모터 코일에 자기 에너지를 저장하는 동시에 모터를 돌리는 힘을 만들어냅니다. 반대로 OFF 되있을때는 모터 코일에 저장된 자기 에너지가 프리휠 다이오드를 통해 방출되면서 계속해서 전류가 흐릅니다. 그래서 ① Motor Current는 연속해서 흐르게 되고...

원문링크 : 모터에 흐르는 전류와 베터리에서 공급하는 전류가 같을까요?