DC 모터의 등가 모델은 다음 그림과 같습니다. DC 모터는 코일에 전류를 흘려 회전력을 얻습니다. 코일에는 인덕턴스 L과 저항 R이 있습니다. 그리고 모터가 회전하면 스스로 발전기가 되어 역기전력 e를 만들어냅니다. 모터의 저항, 인덕턴스, 역기전력 상수는 모터의 전기적 특성을 결정짓는 중요한 파라미터입니다. 여기서 이 수치들의 기본 의미를 파악해 보도록 하겠습니다. 1) 모터 권선의 저항 모터의 저항은 권선 저항과 브러쉬의 접촉 저항으로 구분됩니다. 보통 모터의 권선에 의한 저항이 크기 때문에 여기서는 이 저항성분만 고려하겠습니다. 모터의 권선 저항은 낮을수록 좋습니다. 모터의 권선 저항이 클 때는 동일한 전압을 가한다고 가정할 때 모터에 흘릴 수 있는 전류가 줄어들고 그만큼 토크도 떨어지게 됩니다. 또한 다음 식에 의해 권선에서 발생하는 열은 모터의 저항에 비례하여 증가한다고 생각할 수 있지만, 저항이 커지면 전류가 반비례하여 제곱으로 줄기 때문에 실제로 발생하는 열은 줄게 됩...
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