모터 권선의 코일(inductor) 시뮬레이션

앞 글(https://blog.naver.com/pg365/222036701203)에서 코일에 일정한 전압을 가했을 때 흐르는 전류는 코일을 모델링 한 미분방정식을 라플라스 변환으로 풀어 시간에 대한 전류 변화 그래프로 그릴 수가 있었습다. 그런데 PWM duty 비를 가지는 구형파 전압을 가하는 것을 수식으로 모델링 하여 풀기에는 좀 난해할 것 같아, 수치해석적인 방법으로 쉽게 풀어보겠습니다. 1) 일정한 전압에서의 전류 먼저 일정한 전압 E가 코일에 가해질 때 전류에 대한 미분방정식을 Euler method로 수치 적분해보겠습니다. 상기 수치 적분을 C로 코딩하여 시뮬레이션 합니다. double i = 0; // 코일에 흐르는 전류 double di = 0; // 전류의 변화량(delta i) double dt = 0.000001; // 시간의 변화량(delta t) double L = 0.001; // 코일의 인덕턴스 double R = 5; // 코일의 저항 double E ...

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