과전압(over voltage), 과전류(over current), 과열(over heat) 발생 원인과 대책

1) 과전압(Over voltage) 베터리나 SMPS에서 공급되는 전압이 모터 드라이버의 최대전압 이상으로 올라가면 과전압 에러가 발생됩니다. 모터 드라이버의 최대 전압은 모터 드라이버를 구성하는 부품들(FET, IGBT, DC-DC converter, Capacitor)의 내압으로 결정됩니다. 모터 드라이버의 정격이 48[V] 라면 내압이 대략 80~100[V] 이상의 부품들로 회로를 구성합니다. 과전압의 원인은 어떤 경우가 있을까요? 전력 공급 장치의 고장 다른 고전압 장치와 전력 라인 쇼트 모터가 관성이나 외력에 의해 발전기 상태로 구동 상기 예에서 3번째가 가장 흔하고 자주 발생합니다. 큰 관성의 모터를 급히 감속할 때 과전압 에러가 발생합니다. 이때는 모션 프로파일의 감속도(deceleration)를 낮추어 모터가 천천히 감속하도록 해야합니다. 그런데 모터가 움직이는 시간제약이 있어 가감속 프로파일을 빠르게 유지해야한다면 어떻게 해야할까요? 이런 경우는 모터 드라이버와 S...

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