모터의 역기전력 상수(Back EMF constant)와 토크 상수(Torque constant)가 같은 값인가요?

모터의 역기전력(Back Electro Motive Force) 상수와 토크 상수가 같은 값이라구요? "흠... 단위부터 다른데요. 역기전력 상수는 단위가 [V/rpm] 이고 토크 상수는 단위가 [Nm/A] 인데 어떻게 같나요" 라고 생각할 수 있습니다. 하지만 같습니다. 역기전력 상수와 토크상수에 관한 식으로부터 증명해 보겠습니다. 증명... 걱정안하셔도 됩니다. 심플하게 증명 됩니다. 먼저 토크 상수와 역기전력 상수에 관한 식입니다. Kt = Ke 임을 보이기 위해 파워에 대한 전기와 기계 식을 가져옵니다. 전압(V)과 전류(I)를 곱하면 전력(P) 이 됩니다. 그리고 토크(τ)와 각속도(ω)를 곱하면 힘(power)이 됩니다. 힘이 기계적으로 만들어지든 전기적으로 만들어지든 두 힘은 같습니다. 단위만 다를 뿐이지요. 두 파워에 관한 식을 같게 놓고 토크 상수와 역기전력 상수에 관한 식을 대입합니다. 간단하게 증명이 되었습니다. 정말 모터에서도 토크 상수와 역기전력 상수가 같은지...

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