스탭 모터의 속도를 높이려면?

스탭 모터의 구동 속도가 원하는 속도에 도달하지 못하는 경우가 종종 있습니다. 장비의 텍타임을 줄이기 위해서는 모터 속도를 꼭 올려야 하는데 이미 장비의 조립이 끝나 모터를 바꿀 수 없는 상황이라고 하네요. BLDC 모터로 바꾸기만 하면 바로 해결될 것 같은데 말입니다. 이런 경우 어떻게 해야 할까요? 제일 쉬운 방법은 스탭 모터의 구동 전압을 올려주면 바로 해결됩니다. 아래 스탭 모터의 Speed-torque curve를 보십시오. 모터의 전압을 24V에서 48V로 올리면 속도-토크 커브가 우측 위로 이동하게 됩니다. 같은 토크에서 속도는 두 배 정도 증가합니다(파란색 화살표). 그리고 같은 속도에서 토크도 약 두 배 정도 증가합니다(빨간색 화살표). 모터 드라이버가 24 ~ 48V를 사용할 수 있고, 24V SMPS를 사용하고 있다면 SMPS를 48V로 바꾸면 될 것 같습니다. 아... SMPS도 못 바꾼다고요? 그렇다면 SMPS와 모터 드라이버 사이에 DC-DC voltage ...

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