BLDC 모터 홀센서 배선 순서 찾기

BLDC 모터 드라이버와 BLDC 모터를 따로 구매하게 되면 발생하는 문제입니다. 데이터시트를 보고 BLDC 모터의 U, V, W 구동선과 홀센서 신호 H1, H2, H3를 모터 드라이버에 올바르게 연결했는데도 모터가 안도는 경우가 종종 발생합니다. 이때는 모터의 U, V, W 구동선 순서를 이리저리 바꿔보거나, 홀센서 신호선 H1, H2, H3를 바꿔보면 도는 경우가 있습니다. 만일 모터의 구동선을 고정시킨다면, 홀센서 신호선 H1, H2, H3를 바꿔서 제일 잘 도는 경우를 찾으면 되는데 다음과 같이 6가지 경우가 있습니다. 누리로봇의 BLDC 모터 드라이버를 예로 보겠습니다. Case 1 Case 2 Case 3 Case 4 Case 5 Case 6 BLDC 드라이버의 H1 - Red Red Green Green White White BLDC 드라이버의 H2 - Green White Red White Red Green BLDC 드라이버의 H3 - White Green White...

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