역기전력으로 인한 과전압을 처리하는 잘못된 방법

모터가 발전기로 동작하여 모터 드라이버의 DC-link 단에 높은 전압이 만들어질 수가 있습니다. 이 전압을 제대로 처리하지 않으면 모터 드라이버 회로 자체가 타거나 모터 드라이버와 전원을 공유하는 다른 부품들이 타는 경우가 발생합니다. 제경우도 역기전력으로 인한 과전압으로 모터 드라이버를 태워먹은적이 있습니다. 자율주행 로봇을 개발하던 때였습니다. 로봇을 손으로 밀어 옮기다보니 모터 드라이버가 켜지면서 LED가 깜박였습니다. 그러다 PCB 타는 냄새가 나고 LED가 모두 꺼졌습니다. 다시 전원을 넣어도 아무런 반응이 없더군요. 모터 드라이버 뿐만이 아니라 천만원 가까이 하는 레이저 스캐너 센서도 망가져 난감했던적이 있었습니다. 그 때는 모터 드라이버에 관한 지식의 거의 없었던 때라, 제가 생각했던 대책이 '역기전력으로 인한 과전압을 처리하는 잘못된 방법'이었습니다. 이 글을 보시는 분들은 저와 같은 엉터리 대책을 세우지 않기를 바랍니다. 첫 번째, 이렇게 생각할 수 있습니다. '역...

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