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독학 및 무료인강으로 토익 단기간(2주) 끌어올린 실제 후기 (700점대에서 900점대로) [내부링크]

토익 시험을 준비하게 된 계기는 무엇인가요? 토익(TOEIC)을 준비하게 된 계기는 해외영업직을 지원하기 위해서 영어 실력을 상승시켜야 했으며, 물론 취업준비를 하는데 있어서 토익점수는 필수불가결한 스펙이기에 준비하게 되었습니다. 기존의 영어 실력은 어느정도 였나요? 기존의 영어 실력은 영어가 낯설지 않고, 외국인과 기본적인 프리토킹이 가능한 정도 였습니다. 토익을 준비하지 않은 상태로 한번 모의고사를 쳐본 결과 780~800점 정도 나왔습니다. 기본은 잡혀있는 정도였다고 할 수 있을 것 같습니다. 실제로 대학교 3학년이었을 때에 토익을 쳤었는데, 그때 당시 780점 정도 나왔기에 기존에는 780점 정도의 실력이었다고 보시면 될 것 같습니다. 하루 공부량 대충 2주동안 준비를 했고, 매일 3~5시간 사이로, 몇일은 7~9시간 정도로 준비를 했던 것 같습니다. 공부를 하기 전 공부 방향을 잡는다 기본이 되어 있는 상태이기에 문법을 따로 볼 필요는 없었습니다. 그렇기에 제가 해야할 것은

[중국어 공부법 필독!] 비전공자 2달 HSK 6급 합격 후기 (중국어 총 공부 시간 8개월~9개월) 및 효율적인 공부법. [내부링크]

안녕하세요! 블로거 윤입니다. 너무 오랜만에 포스팅하네요 ㅠㅠ.. 한동안 이것저것 준비하느라 또 포스팅을 미루다 미루다 이제야 올리네요! 이번의 포스팅 주제는 HSK 6급 합격 후기 및 공부법에 관한 포스팅입니다. 9개월동안 정말 중국어 공부를 하면서 "어떻게 공부하면 효율적일까" 를 계속 고민해보면서 공부를 하였고, 나중에 여러분들에게 알려주기 위해서 틈틈히 계속 메모장에 적어놨었습니다. 그리고 여러분의 공부에 방향을 잡는데 좋지 않을까 싶어서 글을 남기게 되었습니다. 제 개인적인 바람으로는 HSK 6급을 준비하기 전에 꼭 이걸 읽고 하시면 좋겠습니다. 그럼 더 효율적으로 공부할 수 있을 것이고, 공부의 효율을 확실히 높여줄 것이라 장담합니다. 사실 정말 중국어 초고수분들(250~300)에 비하면 낮은 점수이지만, 그래도 단기간에 끌어올릴 수 있길 원하시는 분들에게는 좋은 팁이 될 것 같습니다! 중국어 공부를 시작하게 된 계기는? 외국인을 만나는 걸 좋아하고, 외국 문화를 배우고

[SQL] SQLPLUS & SQL Developer 초보자들을 위한 간단이해 및 정리 (테이블 스페이스 생성, 유저 생성, 권한 부여, 유저 수정, DB 접속, 데이터 불러오기) [내부링크]

요즘 빅데이터를 공부하면서 오라클과 sql 을 공부하고 있는 중에, 이해가 안가서 여러 블로그를 둘러봤는데, 간단하게 설명한 홈페이지가 없더라구요 ㅜㅜ. 그래서 제 이해를 바탕으로 조금 더 쉽게 설명하기 위해 공부하면서 정리하는 부분들을 블로그 포스팅을 남기려고 합니다! (이해를 위해 조금 퉁친게 많아서 잘못된 부분이 있을 수 있습니다. 그럴 경우 댓글 달아주세요!) 다만 sql plus, sql developer 의 설치와 관련된 부분은 다른 홈페이지를 참고해주세요! 나중에 시간이 된다면 포스팅 해드리도록 하겠습니다! 그럼 시작합니다. SQL 초보자들을 위한 조작법 및 설명 (유저 생성, 데이터베이스 접속 등의 기초 과정) STEP 1. 테이블 스페이스에 대한 이해 오라클을 이용하여 데이터를 분석하는데 있어서, 우선적으로 필요한 것은 "테이블 스페이스" 이다. 테이블 스페이스 라는 건, 처리할 데이터를 저장할 공간을 의미하며, 말 그대로 TABLE SPACE, 즉 데이터 표(TAB

[대학원 지원] 대학원 지원 시 Taught program vs Research program, Ma or Msc vs Mphil 무엇을 선택해야 할까? (차이점, 각각의 장단점) [내부링크]

안녕하세요! 블로거 윤입니다. 최근 대학원을 지원하기 위해서 여러 대학 홈페이지를 알아보고, 지원과 관련된 여러 정보들을 찾다가, 한가지! 한국인 학생들이면 잘 모를만한 부분을 발견하게 되어 이렇게 포스팅하게 되었습니다. 위 사진은 홍콩과학기술대학교(홍콩과기대) 지원할 때 처음으로 뜨는 목차이고, 위 사진은 싱가폴국립대학교(National University of Singapore)을 지원할 때 뜨는 목차들입니다. 여기서 한가지 발견하셨나요? 지원을 할 때, 1. Taught/Coursework postgraduate program (Ma, Msc) 2. Research postgraduae program (Mphil) 이 두가지로 나뉘어진다는 사실입니다. 한국에 여러 대학을 지원할 때나, 또는 유럽이나 미국 대학원을 지원할 때, 위 사항이 있는 학교도 있고 없는 학교도 있습니다. 이 항목을 보고 아마 당황하신 분들이 많으셨을 것 같아요. 저도 그랬구요. 그리고 어떤게 취업에 유리할

[꿀팁] 네이버 블로그 다른 검색엔진에 등록하기 - 구글 다음 줌 [내부링크]

네이버 블로그의 다른 검색엔진으로부터의 유입수를 늘리려면 다른 검색엔진에 따로 등록을 해야 한다. 그래서 검색엔진에 등록할 수 있는 홈페이지를 간단하게 정리해보겠다. 다음 https://register.search.daum.net/index.daum Daum - 검색등록 Daum 검색등록 사이트 검색을 무료로 등록할 수 있는 서비스입니다. 언제든 정보보완 수정이 가능하며, 등록 후에는 Daum 검색결과에 노출되어 수많은 네티즌들이 방문하게 됩니다. 신규등록하기 조회하기 등록 변경 삭제 조회 사이트 검색 지역정보 블로그 등록 URL 확인 0 /200 byte 검색등록 처음이세요? 등록신청에 대한 안내와 절차를 자세히 보실 수 있습니다 자세히보기 검색등록 가이드 검색 노출에 필요한 기준을 반드시 확인하세요 자세히보기 제출서류 안내 사이트 업종별 필수 제출서류를 꼭 확인하세요 자세히보기 검색등록 절차 검... register.search.daum.net 다음에 등록하고 싶을 경우는 위 링

[파이썬] command 'gcc' failed: No such file or directory 해결법 [내부링크]

위와 같은 경우 리눅스나 윈도우에 gcc가 설치되어 있지 않을 경우일 것이다. 그럴땐 gcc를 터미널이나 커맨드 창에 들어가 우분투나 윈도우에 설치를 해주면 되는데, 명령어는 이와 같다. sudo apt-get install gcc 위 명령어를 입력하면 gcc 파일이 다운받아지고, 그리고 나서 에러가 뜨던 라이브러리를 다시 설치하면 위처럼 에러가 뜨지 않는다.

[블챌] 주간일기 18일차 [내부링크]

오늘은 금요일이기도 하고, 국경절 전날이라서 기분이 상쾌하다. (사실 대학원생에게 어차피 수업도 없어서 국경절은 아무것도 아니긴 하지만^^..) 내일부터 조금 그나마 더 쉴 수 있으니 오늘도 빡세게 달려보려고 한다. 오늘 할 것들을 정리하면, Safety Control Gym 돌릴 수 있는 환경 설치하기. 제약조건 강화학습 알고리즘에 손실함수 바꿔가면서 성능 확인하기. 내가 생각한 손실함수 설계해서 적용해보고 성능 확인해보기. A,B 비교하는 논문 다시 한번 읽어보기.

[리눅스 우분투] AppImage 사용하는 법 [내부링크]

리눅스 우분투를 사용하면서 AppImage 라는 파일을 맞닥뜨릴 때 켜지지 않아 당황스러울 텐데, 이 글만 보면서 따라하면 문제없이 사용할 수 있다. 우선 위와 같은 파일이 있을 때, 마우스 우측을 눌러 Properties(속성) 항목으로 들어간다. (또는 파일을 누르고 Ctrl + I 버튼을 눌러도 된다.) 그럼 속성창에서 Permissions (허가) 창으로 들어가서 아래의 Execute 항목에 "Allow executing file as program" 항목을 체크해주고 창을 닫고 다시 열면 문제없이 사용할 수가 있다.

vscode 확장(Extension) 기능 추천 (총정리) [내부링크]

가독성 indent-rainbow 위 확장팩은 indent를 무조건 사용해야만 하는 파이썬 개발자에게 안성맞춤이다. indent마다 깔끔하게 색이 변경되어 쉽게 어디가 어딘지 확인할 수 있게 된다. 테마 변경 Community Material Theme 이 확장은 vscode의 테마를 더욱 이쁘게 바꿔준다. 필요하면 다운받기. 생산성 이제 가장 중요하다고 할 수 있는 생산성 확장어플들을 소개하려 한다. IntelliCode - AI를 통한 코드 자동완성 AI가 코드 추천해줌. IntelliCode - AI를 통한 코드 자동완성 위 기능은 코드 포맷을 이쁘게 깔끔하게 정리해주는 기능을 가진다. 설치하는 순간 적용이 바로 된다. GitLens - Github 사용자라면 필수 설치 이걸 설치하게 되면 깃허브 연동 코드를 볼 때, 누가 언제 뭘 수정했는지를 툴바를 통해 쉽게 확인할 수 있다. 부분 디버깅 Code Runner 필요한 부분만 드래그해서 오른쪽 클릭해서 Run 할 수 있는 기능

[강화학습 - Safe RL] safe-control-gym 사용법 정리 [내부링크]

해당 환경이 풀고자 하는 문제 해당 라이브러리는 위 문제를 풀기 위한 환경과 세팅을 제공한다. 그리고 안전 제어는 아래처럼 이전의 경험과 데이터가 들어가 정책이 맵핑되는 구조이다. 환경 수정 환경별 YAML 파일 안에서 환경과 관련된 속성들 변경 가능. 제약조건, 방해, 제어 주파수 등등 여기서 수정이 가능하다. 따라서 환경의 인터페이스는 Symbolic models (역학모델) Constraint specification (제약조건 설정) Disturbance injection (방해 주입) 이다. 환경에 대한 데이터 수집 env.reset()을 통해 환경 초기화, env.step()을 통해 다음 스텝에서의 정보를 수집할 수 있다. 제어기 종류 제어기는 위의 11가지가 존재하며, 갖다쓰면 된다. 각각의 모델 구조 예를 들어 rMPC를 활용한다고 할 때, 위의 Cost function, Dynamics, 그리고 Constraints를 위에 표시된 공간에 수정을 해줘야 한다. Lear

[리눅스 우분투] Mujoco 설치하는 법 깔끔 총정리 [내부링크]

해당 글은 Ubuntu 20.04 를 기준으로 작성되었습니다. 다만 Ubuntu 16버전 이상이라면 이대로만 따라하시면 문제없이 설치될거라 예상합니다. 그리고 모든 코드는 리눅스 우분투의 "터미널"에서 돌리시길 권고합니다. Terminal을 켜준다 1. Mujoco 돌릴 파이썬 가상환경 만들기 (아나콘다) conda create -n safe python=3.8 conda activate safe 가상환경을 일단 만들어주고, 가상환경을 활성화시킨다. Mujoco 압축파일을 다운받는다. https://github.com/openai/mujoco-py wget https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 설치를 위해 압축파일을 위 명령어로 다운받는다. 압축을 풀어준다 mkdir ~/.mujoco tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco 폴더를 가장 앞의 경로에 만들어주고, 압

[블챌] 주간일기 19일차 [내부링크]

드디어 내일 국경절이다. 시간 진짜 너무 빨리 흐르는거 아닌가 싶다 ㅠㅠ. 오늘 행정실 선생님께 연락이 와서, 10월 13일~14일에 开题报告를 한다고 연락을 받았다. 10월 20일이라고 들었는데, 한주가 더 앞당겨져서 뭔가 살짝 긴장이 된다. 다만 PPT도 다 준비가 됬고, 이제 연구계획서만 쓰면 되는지라 그렇게 막 긴장되지는 않는다. 국경절에 딱 하루만 쉬고 남은 12일 동안은 계속 달려봐야 겠다. 그리고 오늘 雨杰가 갑자기 과일을 선물해주면서 연구를 어떻게 진행할 지 말해주었다. 과일도 고마웠고, 또 오늘 mujoco 설치하는데 막힌 부분에 대해서 해답도 알려줘서 너무 고마웠다. 또 오늘 연구 관련해서 토론하면서 느낀건데, 얘는 진~~~짜 똑똑한 것 같다. 아무리 생각해도 연구실 뿐만 아니라 그냥 우리 동기들 중에서도 가장 천재인 것 같다. 나도 빨리 그 친구만큼 연구 관련해서 모든 부분에 있어서 빠삭하게 되었으면 좋겠다. 아무튼 이번주는 고생한지라, 내일은 아무것도 안하고 푹

[유튜브 공유] 서정진 동기부여 영상 정리 [내부링크]

https://www.youtube.com/watch?v=wrEil3EFGYA 단 하루도 그냥 살지 않았다. 생활 습관이 중요하다. 젊은 사람의 재산, 젊은 시절에 있는 시간이다. 이 시대는 온다. 이건 기회일수도 위기일수도 있다. 그리고 선택은 우리가 하는 것이다. 대단한 사람들은 모두 원래 평범한 사람들이었다. 그러므로 나도 할 수 있다. 내가 잘난척하고 내가 똑똑하다라고 할 때는 하나도 안됬다. 하지만 미안한 줄 알고 고마운 줄 아니깐 되기 시작한다. 절실하면 전공이 뭐든 상관없다. 1,2년이면 누구나 전문가가 될 수 있다. 제일 중요한 건, 여러분들을 도와줄 사람이 있어야 한다. 그럼 여러분들이 도와주고 싶은 마음이 드는 사람이어야 한다. 그럼 도와주고 싶은 마음을 들게 하는 사람은 뭐냐. 미안하면 미안한 줄 알고, 고마우면 고마운 줄 알아야 한다. 새로운 시대가 올 땐 여러분들도 누가 되든 다 할 수 있다. 근데 공부를 열심히 하는 것만으로 안 되는 거고, 정보를 많이 갖고

[리눅스 우분투] 키보드 언어 설치하는 법 (한국어, 영어, 중국어, 러시아어 등등) [내부링크]

키보드 언어 설치 setting - Region & Language - Input Sources 에 들어가 +를 눌러 한글과 영어를 추가해준다. 그리고 아래 Manage Installed Language 에 들어가면 위의 창이 뜨는데, 여기서 Install / Remove Languages 을 눌러 원하는 언어를 다시 넣고, 하단의 Apply 버튼을 누르면 로딩이 되고 나서 한글 영어 등 필요한 언어가 모두 설치된다. 키보드 언어 변경 window + shift + space 버튼을 누르면 언어가 변경이 되는데, 가끔씩 한국어로 변경이 됬는데도 한국어가 쓰이지 않는 경우가 생긴다. 그 이유는 한국어는 영어와 한국어 둘이 같이 설정이 되어 있어서 그러는데, shift + space 그 경우는 위처럼 시프트와 스페이스를 같이 누르면 한영 전환이 가능하다. (또는 한영키가 있다면 한영키를 그대로 눌러도 된다.)

[리눅스 우분투] VPN 설치 및 Express VPN 사용법 [내부링크]

듣기에 우분투에서 가장 빠르고 사용이 편리한 VPN은 ExpressVPN이라고 해서 바로 다운받고 1년 정액권을 끊었다. 그래서 이 VPN의 사용법을 정리해볼까 한다. ExpressVPN 가입 링크 https://www.expressrefer.com/refer-a-friend/30-days-free?referrer_id=21277518&utm_campaign=referrals&utm_medium=copy_link&utm_source=referral_dashboard 30 days FREE for you and me! Connect to servers around the world, bypass censorship, and securely stream the content you want with ExpressVPN. Sign up now and get 30 days free. www.expressrefer.com expressVPN은 위 링크를 타고 들어가 가입하고 결제하면 30일

라그랑지안 방정식과 해밀턴 방정식에 대해서 [내부링크]

https://gooseskin.tistory.com/48 라그랑지안 방정식 뉴턴의 운동 방정식을 정의할 때 힘 F는 물체에 작용하는 전체 힘을 고려해야만 한다. 여러분도 알다시피 힘은 벡터다. 크기뿐만 아니라 방향까지 고려해야 한다. 물체에 작용하는 힘이 많다면 그 힘들을 모두 찾.. gooseskin.tistory.com https://brunch.co.kr/@natrsci/55 뉴턴의 법칙보다 더 자주 쓰이는 공식이 있다구?(2) 물리 덕후가 소개하는 과학-기술 | 오늘의 주제는 저번의 라그랑지 역학을 이어서, 뉴턴 역학보다 물리학에서 더 자주 쓰이는 역학에 대해 다룹니다. 바로 해밀턴 역학입니다. 당분간 과학 주제 매거진은 이 주제를 끝으로 쉴 생각입니다. INTRO 저번 글에서 라그랑지 역학과 뉴턴 역학의 큰 차이를 짚고 넘어갔었는데요, 바로 벡터 방식과 스칼라 방식의 차이입니다. 뉴턴의 힘-가속도 공식은 벡터 brunch.co.kr

[블챌] 주간일기 15일차 [내부링크]

14일차에 계획한 일들은 github sshkey 등록 말고는 모두 다 완료했다. 다만 하루종일 리눅스 설정하는데만 시간을 다 소비한 것 같아 아쉽다. 내일부터는 조금 더 알짜있게 시간을 쓰도록 해야겠다. 오늘 冬杰 선배랑 같이 연구주제에 대해 논의를 했다. https://blog.naver.com/ehddbs1213/222885165292 윤스 블로그 : 네이버 블로그 UNIST 기계공학과 13학번 국가이공계장학생 중국정부장학금 a형 합격 칭화대학교 차량공학 석사 자율주행 분야 안전강화학습 연구 전공/주식/일상/중국여행을 기록하는 블로그입니다. blog.naver.com 논의 내용은 위에. 그리고 내일은 오후 중에 雨杰랑 다시 한번 논의를 해볼까 한다. 그럼 내일 할 일을 정리하자면, 아침에 A2C 작업 주석 마무리 하고, - 2시간 정도 오후에는 연구제안서를 마저 더 작성을 해보고, (연구분야는 미리 정리를 해도 될 듯 싶다.) - 1시간 정도 연구2에 도표에 강화학습도 넣기.

[블챌] 주간일기 16일차 [내부링크]

교수님에게 카이티 관련 답장이 왔다. 다른 선배랑 한번 얘기를 나눠보고, 그 다음에 교수님께 보고하라는 내용이었다. 그래서 카이티 연구주제를 조금 더 다듬고 어제 아침에 우리 연구실에 동기한테 보여줬는데, 동기가 하루종일 생각해보더니, 저녁에 내 자리로 와서 자기 연구주제랑 되게 부합하는 것 같다며 같이 연구하자는 제안을 받았다. 그 동기는 내가 평소에 생각하기에 우리 연구실에서 가장 똑똑하고 연구에 대해 조예가 깊은 친구였고, 또 컴퓨터 프로그래밍도 정말 잘하는 친구이다. 그래서 그 제안을 받았을 때 뭔가 기뻤다. 무튼 그래서 그날 밤에 그 친구랑 다른 한 교수님과 해당 연구주제 관련해서 다시 또 토론했다. 일단 그 친구가 지금까지 해놓은 연구에 한 모듈로써 내 아이디어를 보태서 넣는 거라서 1저자로는 못하겠지만 2~3저자로도 만족하고, 일단은 빨리 아이디어를 구체화해서 그 친구 논문에 덧붙여서 제출하는 걸 목표로 잡았다. 그래서 오늘 해야될 일은, B 연구의 단점과 문제점 찾기.

[블챌] 주간일기 17일차 [내부링크]

어제부터 밤에 잠이 잘 안오기 시작했다. 밤에 생각을 하는 버릇이 생기다보니 약간 불면증이 생긴 것 같다. 오늘부터는 밤에 절대 아무것도 생각하지 않는 습관을 들여야겠다. (특히 핸드폰 보지 말기.) 오늘 해야될 일들. 연구 관련 분야 논문 2편 공식 하나하나 유념해가며 읽기. 해당 코딩 환경 세팅하고 공부하고 돌려보기. Optimal Control Theory 강의도 듣고 필기해서 블로그에 올리기. 23동에서 운동 1시간 하기 (가슴이랑 삼두) 雨杰랑 토론하기. 오늘도 최선을 다해 하는 일에 몰입해봐야겠다. 핸드폰, 유튜브 최대한 보지 말기.

[강화학습 - Safe RL] Reachability Analysis에 대한 모든 내용 홈페이지 [내부링크]

https://rvl.cs.toronto.edu/backwards-reachability/ Backwards Reachability: A Tutorial Using reachability analysis to compute safety guarantees for safety critical dynamic systems. rvl.cs.toronto.edu http://sylviaherbert.com/reachability-decomposition Reachability Decomposition — The Safe Autonomous Systems Lab Hamilton Jacobi (HJ) reachability allows us to take the physical dynamics of a system and construct a set that describes all all initial states from which the system can achieve a goal (or

[논문요약] DeepReach: A Deep Learning Approach to High-Dimensional Reachability [내부링크]

PAPER SUMMARY DeepReach: A Deep Learning Approach to High-Dimensional Reachability 참조하면 좋을 영상 https://youtu.be/7SwTcuBG0_I 관련 설명 영상 https://blog.naver.com/ehddbs1213/222883827815 [강화학습 - Safe RL] Somil Bansal - DeepReach: Learning for High-Dimensional Reachability Problems 필기 정리 https://youtu.be/7SwTcuBG0_I blog.naver.com 필기 정리 논문 정보 논문명: DeepReach: A Deep Learning Approach to High-Dimensional Reachability 저자: Somil Bansal, and Claire J. Tomlin 기관명: University of Southern California, UC Berkeley

샤오미 미지아 살균 가습기 2세대 리뷰 [내부링크]

어제 샤오미 미지아 가습기를 구매해서, 정~~말 간단하게 리뷰를 해보려고 한다. 곧 겨울철이 다가오기도 해서 북경의 건조함을 이겨내기 위해 어제 징동에서 가습기를 주문을 했다. 그리고 오늘 수령했다. 내가 구매한 가습기 기종은 "미지아 살균 가습기 2세대". 가격은 199위안. (대략 4만원 정도) 이 기종은 물이 4.5리터 정도 들어갈 정도로 용량이 꽤 크다. 전에 알아본 바론 한시간에 300~400밀리 정도 소모되고, 습도가 어느정도 차면 작동이 정지되는 습도유지 기능도 있다고 한다. 샤오미 가습기를 사면 위의 QR 코드를 찍거나, 또는 Mi Home(米家) 어플을 다운받아 인터넷을 통해 관리 및 조종을 할 수가 있다. (다만 나는 기숙사 인터넷이 이 기종과 호환이 되지 못해서 아쉽게도 스마트 기능은 쓰지 못하게 됬다...ㅠ) 가습기에 있는 스티커 떼고, 안에 있는 스티로폼만 빼면, 물을 물통에 넣고 바로 작동이 가능하다. 가격이 199위안 밖에 하질 않는데, 생각보다 고급이어서

[블챌] 주간일기 13일차 [내부링크]

내일 까먹을까봐 주간일기 오늘 미리 쓰기. 목요일에 교수님께 피드백을 받은 후로 오늘까지 연구주제를 다시 구체적으로 생각을 해봤다. 그리고 하나의 주제를 떠올랐고, 이를 토대로 다시 연구제안서 PPT를 꾸미고 있다. 내일 연구실 출근해서, 연구제안 발표까지 얼마 남지 않았으므로 일단 교수님께 다음주 월요일이나 화요일 쯤 면담 신청을 해서, 한번 보여드리고 의견을 들어보려고 한다. (그 전까지 PPT 다 완성하고, 대본 잘 짜기.) 내일 해야될 일들을 오늘 미리 정리하자면, 연구제안서 PPT 매끄럽지 않은 부분 수정하고, 논리적으로 다시 한번 생각해보고 관련 논문도 훑어보면서 내용이 맞는지 다시 검토하기. 연구방안 1번째, 2번째 껏도 지금의 아이디어에 맞게 조금 더 세부적으로 생각하기. 그리고 마지막으로 운동 한시간 하기 (등이랑 이두)

[강화학습 - Safe RL] Backward Reach-Avoid 의 자율주행 시뮬레이션에서의 응용 [내부링크]

https://www.youtube.com/watch?v=7SwTcuBG0_I 54분 제어공간은 Q1 인풋과 Q2 인풋.Disturbance 없음. 10차원, 각 차량은 5차원. x, y, speed, heading, steering angle. 2 인풋이 서로 Cooperating 하여 avoiding region을 피하려 할 때, 위처럼 nominal trajectory와 다른 결과를 가져옴. (nominal trajectory는 선) 반면에 non-cooperating 할 때는? 하얀 차량의 trajectory를 고정했을 때. 그럼 주황색은 cooperative 할 때보다 훨씬 더 꺾음. 좌측: 협조, 우측: 비협조

[강화학습 - Safe RL] Somil Bansal - DeepReach: Learning for High-Dimensional Reachability Problems 필기 정리 [내부링크]

https://youtu.be/7SwTcuBG0_I

[강화학습] 딥러닝 신경망 그리고 수학적인 개념들 모두 배울 수 있는 홈페이지 [내부링크]

참조 사이트 https://www.classcentral.com/report/best-deep-learning-courses/ 10 Best Deep Learning Courses to Take in 2022 Deep learning is all the rage these days. So I've compiled the best deep learning courses available online. www.classcentral.com Deep Learning Introduction (MIT) http://introtodeeplearning.com/ MIT Deep Learning 6.S191 MIT's introductory course on deep learning methods and applications. introtodeeplearning.com 신경망이 어떤 식으로 학습하는지, 그리고 필요한 기본적인 수학 원리들(행렬미분) 등을 배움. 그리고 Pytorch를 활용하는 실

[블챌] 주간일기 14일차 [내부링크]

오늘부터 본격적으로 윈도우에서 리눅스로 갈아타기 위해 하나하나 필요한 것들을 설치하려 한다. 설치해야 될 것들을 정리하면 아나콘다, 파이토치, 텐서플로우, CUDA, vs code 에 필요한 부가 툴들, Express VPN 그리고 오늘 내로 끝내야 할 일들은, 아나콘다 가상환경 설정하는 법, VS code에서 가상환경으로 돌리는 법, github sshkey 등록하는 법 다 설치 후에, easy rl 코드 한번 돌려보기. 그리고 내일은 가능하면 mujoco 설치하기. 그리고 이와 관련해서 모두 프로그래머를 위한 리눅스 세팅 관련 글을 모두 블로그에 정리해보려고 한다.

[리눅스 우분투] 아나콘다 설치하기 + sh 파일 설치하는 법 [내부링크]

아나콘다 설치 https://www.anaconda.com/ Anaconda | The World's Most Popular Data Science Platform Anaconda is the birthplace of Python data science. We are a movement of data scientists, data-driven enterprises, and open source communities. www.anaconda.com 위 Anaconda 홈페이지에서 리눅스 버전으로 설치한다. 그럼 sh 파일을 다운받게 되는데, 다운받아진 파일이 sh 파일이 난감할 것이다. 이는 아래 글을 참조하길 바란다. sh 파일 설치하기 우선 sh 파일이 다운로드 되어 있는 위치로 들어가서, 상단에 open in terminal (터미널에서 열기) 를 누른다. 그러면 해당 위치에서 터미널이 켜지는데, echo $SHELL 위 명령어를 통해 시스템이 어떤 기반인지 확인하고, zsh M

[우분투] 스크린 캡쳐 하는 단축키 총정리 (스크린샷, 스샷) [내부링크]

우분투의 스크린 캡쳐 단축키는 위와 같다.

[리눅스 우분투] 깃허브 Github 설치 및 기본세팅 [내부링크]

참고로 우분투 관련 모든 글들은 우분투 20.04 기준으로 작성된 글입니다. 설치에 앞서 sudo apt update sudo apt update 위 명령어로 리눅스 설치 패키지들을 최신으로 업데이트 시켜준다. 깃허브 설치 sudo apt install git 터미널에 들어가 위 명령어를 입력해주면 바로 설치가 된다. 깃허브 설치 확인 (버전 확인) git --version 깃허브가 잘 설치되었다면 위 명령어를 적으면 깃허브 버전이 뜬다. 만약 설치가 안되어 있다면 github 홈페이지에서 desktop 버전으로 다시 다운받길 권장한다. 깃허브 기본 설정 (configure) git config --global user.name "본인 계정" git config --global user.email "본인 이메일 주소" 위의 명령어로 github에 기본 정보를 입력시켜준다. 입력은 깃허브 계정과 등록된 이메일 주소를 입력해준다. sudo git config --global color.

[리눅스 우분투] 아나콘다 가상환경 생성, 삭제, 활성화, 비활성화 및 requirements.txt 설치 총정리 [내부링크]

이 작업은 모두 "터미널"에서 이루어지는 것이며, 우분투 20.04를 기반으로 작성하였습니다. (사실 이건 우분투 어떤 버전이든 상관 없습니다.) 아나콘다 가상환경 생성하기 conda create -n [가상환경명] python=[필요한 버전] 위의 명령어를 활용하여 돌리고 싶은 프로그램에 맞춰 가상환경을 만들면 된다. conda info --envs 그리고 위 명령을 적으면 어떤 가상환경이 이미 만들어져 있는지 볼 수 있다. 시연 !!! python==3.7이 아니라 python=3.7 로 등호 하나만 적어주어야만 한다. 위와 같이 뜨면 잘 설치가 된 것이다. 따라서 어떤 프로그램을 돌리든지 간에 그 프로그램을 돌리기 위한 가상환경을 따로 만들어놓고 하는게 가장 좋다. (아니면 매번 파이썬 다 삭제하고 업그레이드하고, 다시 다른 프로그램 돌리기 위해 삭제하고 업그레이드 하고 해야 되서 엄청 번거로움.) 가상환경 활성화/비활성화 이제 가상환경을 활성화 해주어야 한다. 특히 유의해야

리눅스 우분투 설치방법 이거 따라하기. [내부링크]

https://jimnong.tistory.com/676 우분투 리눅스 듀얼부팅 설치방법 정리(윈도우10/윈도우11 기준) 우분투 리눅스 다운로드 방법(Desktop 버전) 우분투 리눅스 설치용 USB 만드는 법(윈도우에서) 우분투 리눅스 설치용 USB 만드는 법(Ubuntu 16.04 에서) 에 이어... 우분투 듀얼부팅 설치방법을 설명하고자 합니다.. jimnong.tistory.com 지금까지 ubuntu ISO 파일 + 부팅디스크 만드는 프로그램 다운받았고, 디스크 파티션까지 완료. 파티션 용량 기억해서 거기다가 우분투 위 링크 따라서 설치하기.

[강화학습] 알고리즘 총정리 : 직관적인 개념 설명 - TRPO, PPO, DQN, DDQN, SQN, A2C, DDPG, SAC [내부링크]

REINFORCEMENT LEARNING 강화학습 알고리즘 총정리 TRPO, PPO, DQN, DDQN, SQN, A2C, DDPG, SAC 강화학습에는 정말 여러 알고리즘이 존재하는데, 많은 사람들이 하나하나 알고리즘이 왜 그렇게 생겨났는지에 대한 의미를 알지 못한다. 따라서 이번 글에서는 강화학습을 공부하는 사람들에게 "강화학습 알고리즘의 숲"을 보여주기 위해서 강화학습 알고리즘을 모두 총정리를 해보려고 한다. On-policy 알고리즘: TRPO, PPO On-Policy의 장점은 "현재 겪는 경험"을 그대로 학습한다는 장점을 지닌다. 그 말은 "최신의 정보"를 통해 "최신의 것을 배운다"라는 것인데, 이는 샘플을 쉽고 빠르게 얻을 수 있는 Sample Complexity가 단순한 경우에 유리하다. (반면에 Sample Complexity가 복잡한 경우는 Off-Policy가 더 유리하다.) On-policy : TRPO(Trust Region Policy Optimizatio

[블챌] 주간일기 7일차 [내부링크]

오늘 해야될 일을 정리하자면, 강화학습 자율주행 적용 논문 4편 마저 읽고 한줄로 정리하고, (가능하다면 블로그에도 한편 남기기.) 연구제안서 연구계획 부분 조금 더 생각해서 계획잡고 작성하기. 핵산검사 하기 그리고 조회의 끝나고 헬스 1시간 하기. (오늘은 등이랑 이두) 집 돌아와서는 시간되면 중국어 전에 수업들은거 다시 돌려보면서 공부하기. 그리고 이번주 계획은, 연구제안서랑 PPT는 이번주에 초안 다 완성하는 걸로 목표로 하고, (내용도 대충 논리적으로 다듬는 것을 목표로.) 논리 짤 때, 막히는 부분이나 생각이 정리할 부분이 있으면 블로그에 먼저 작성해보도록 하기. 그래서 이번주에 연구제안서 다 완성하고, 다음주부터는 대본 짜기와 동시에 리눅스 설치해서 강화학습 코딩 환경 만드는 것도 서서히 준비하기. 이번주부터는 매일 매일을 조금 더 깨어있고, 매 순간 순간을 의식하면서 내 주변에서 일어나는 일들에 감사함을 느끼면서 긍정적으로 보내고 싶다. 그리고 허송세월 하면서 시간 보내

[블챌] 주간일기 8일차 [내부링크]

내일 혹시나 주간일기 쓰는거 까먹을까봐 오늘 미리 쓰기. 오늘 할 일. 블로그에 안전성/안정성 관련 글 정리하고, 정리한 글 토대로 연구제안서 작성하기. 그리고 안전성/안정성 관련 글 작성하면서 CBF/CLF, Reachability 논문 읽기. 연구제안서에 안정성과 안전성을 어떻게 나눠서 정리할 건지 생각 정리하기. 저녁에 아는 동생이랑 밥먹기. 그리고 나서 헬스(다리 + 어깨)하고 나서 숙소 자습실에서 마저 할일 하기. 그리고 오늘 한 일에 대한 피드백. 우선 오늘 하루를 알차게 보내긴 했는데, 그렇다고 또 알차게 무언가를 한 건 아닌 것 같다. 응용논문 읽고 다 한줄로 정리하긴 했는데, 사실 이것도 1~2시간이면 다 끝낼 걸 농땡이 피우면서 하다가 3~4시간만에 끝냈다. 그리고 또 논문 정리했다는 뿌듯함에 또 길게 쉬었고, 남은 시간에 연구제안서를 마저 작성하려고 했는데, 생각이랑 논리가 정리되지 않아 도무지 쓰이질 않아서 또 쉬는 핑계로 농땡이 피웠다. 따라서 해결해야 될 문

[블챌] 주간일기 9일차 [내부링크]

일찍 자려고 누웠는데, 어떤거 하나를 생각하다가 그 생각이 꼬리에 꼬리를 물어 계속 생각이 떠올라서 잠이 안온다... 내일부터는 잠잘 때 아무 생각도 하지 않는 습관을 들여야 겠다. 아무튼 그래서 미리 쓰는 주간일기. 내일 해야될 걸 정리하면, 우선 아침 9시 50분~11시 30분 중국어 수업이랑, 저녁 7시 20분 ~ 9시 논문쓰기 수업 듣고. 오전 오후 시간에는 일단 점심 간단히 먹고 나서, 안전성과 안정성에 관련된 블로그 글 마저 작성해서 포스팅하고, 정리한 글과 사진 토대로 연구제안서 연구배경 부분 논리적으로 작성하기. 연구배경 끝냈으면 이제 연구 계획부분 사진 준비하고 초안 틀 만들기. 그리고 오늘 누워서 생각하다가 떠오른 연구주제. https://blog.naver.com/ehddbs1213/222880104642 윤스 블로그 : 네이버 블로그 UNIST 기계공학과 13학번 국가이공계장학생 중국정부장학금 a형 합격 칭화대학교 차량공학 석사 자율주행 분야 안전강화학습 연구

Ubuntu Python 가상환경 만들기 [내부링크]

https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-python-3-and-set-up-a-programming-environment-on-an-ubuntu-20-04-server How To Install Python 3 and Set Up a Programming Environment on an Ubuntu 20.04 Server | DigitalOcean This tutorial will get your Ubuntu 20.04 server set up with a Python 3 programming environment. Programming on a server has many advantages and supports coll… www.digitalocean.com

[블챌] 주간일기 10일차 [내부링크]

오늘 사실 연구배경 부분 블로그를 작성, 포스팅, 그리고 연구제안서에 옮겨적으려고 했는데, 아침에 갑자기 연락이 와서 내일 교수님께서 이번년도 석사생/박사생들 开题报告 보고 싶다고 해서 오늘 급작스럽게 ppt를 먼저 준비하게 되었다. 논리상으로 문제는 없는 것 같아서 내일 교수님한테 피드백을 받고 고치려고 한다. 오늘 하루를 보내면서 피드백은, 그냥 뭔가 생산적이지 못하게 보냈다는거, 그리고 리눅스를 다운받으면서 시간을 너무 소비했다. 내일부터는 조금 더 한시간 한시간을 알차게 보내도록 노력해야겠다. 내일 할일을 이제 정리하자면, 아침 9시에 회의실 가서 교수님들에게 开题报告 보여주면서 설명하고, 끝나고 나서는 연구실 가서 연구배경 블로그 포스팅 마저 적고, 연구제안서에 옮겨적기. 리눅스 지금 20.04인데 18.04로 다운그레이드 할 수 있으면 하고, 오랜만에 논문이나 한편 읽으면서 개념을 다시 곱씹어보기. (HJ Reachability 개념이 익숙하지 않으니 해당 주제 관련 논문

[블챌] 주간일기 11일차 [내부링크]

어제 교수님에게 피드백을 받고, 오늘은 정~말 의욕이 하나도 없었다. 의욕이 너무 없어서 아침 11시쯤 일어나서 늦게 하루를 준비했다. 교수님에게서 받은 연구제안서 피드백은, 첫번째로, "모호하다" 였고, 두번째로, "PPT의 구성 방식이 살짝 논리가 안맞는다" 였다. 그러고 다시 연구제안서 PPT를 짜는데, 내가 이 분야에 대해서 아직 정확하게 알고 있는게 아니라서, PPT를 작성하는게 너무너무 어렵다. 그리고 해당 분야에 대한 연구의 내용이 그렇게 많은 것이 아니고, 또 내가 하려는 주제에 대한 연구와 직접적으로 가까운 논문은 딱 1편 내지 2편 정도 있는거라, 그 분야에 대해서 내가 잘 알지 못하는 상태에서 적는게 뭔가 맞나 안맞나도 긴가 민가해서 너무 어렵다. 일단 10월 10일까지 대략 17일 정도 남았으니, 다음주 금요일까지 PPT를 논리에 맞게 다시 재구성하고 교수님한테 보여드리고, 그리고 남은 10일 동안은 밤에 늦게 자더라도 연구제안서 보고서 다 꼼꼼하게 작성을 해봐

[블챌] 주간일기 12일차 [내부링크]

오늘도 마찬가지로 해야될 일 정리. 연구제안서 PPT 내용 마인드맵으로 일단 정리하기. (논리적으로) 그리고 논리에 맞게 PPT 수정하기. 중국어 수업 과제하기. 어제 PPT를 작성을 하긴 했는데, 설명해야 될 부분들을 모두 넣으니깐 오히려 중구난방이 된 느낌이 든다. 일단 필요한 부분과 필요하지 않은 부분에 대해서 생각하고 나서, 상대가 무엇을 들으면 좋겠는지를 중점적으로 생각해서 내용을 좀 줄일 필요가 있고, 또 선행 연구 부분을 따로 PPT로 정리하지는 않았는데, CBF/CLF 응용, HJ Reachability 응용 부분, 그리고 융합사례 연구들을 하나의 ppt로 만들면 좋지 않을까 하는 생각이 든다.

[북경] 好利来 Holiland 해리포터 해그리드 케이크 리뷰 [내부링크]

얼마 전에 인스타 스토리 보다가 好利来에서 해리포터 케이크를 판다는 글을 읽고, 해리포터 광팬으로서 당일날 바로 Holiland에 가서 문의했더니, 9월 24일부터 판다는 얘기를 듣고 오늘 기다렸다가 점심을 먹고 바로 학교 남문 Holiland로 띠엔동 끌고 갔다. 원래는 친구꺼까지 해서 3개 사려고 했는데, 오늘은 예약한 사람이 많아서 1인당 딱 1개만 살 수 있다고 해서 딱 1개만 사오게 되었다. 다만 내일부터는 예약이 따로 없어 사고 싶은 만큼 살 수 있다고 했다. 그렇게 오늘 출시 당일 바로 산 따끈따끈 신상 해리포터 케이크! 가격은 22위안으로 되게 저렴했다. 케이크 크기는 딱 한주먹 크기? 딱 조각케이크의 양이라고 볼 수 있을 것 같다. 해리포터 케이크와 싱크로율 80%는 되는 것 같다. 뭔가 정말 해리포터에서 본 케이크를 보는 듯한 느낌이 들었다. 아무튼 먹어본 결과, 겉은 블루베리 크림으로 감싸져 있고, 속은 초콜릿 빵과 쿠앤크 크림, 그리고 조금의 커피크림과 커피맛

[Safe RL] Robotics Science and Systems 유튜브 링크 [내부링크]

https://www.youtube.com/channel/UCeEbAUGjtBlzmqWO5u6VeGg/videos Robotics Science and Systems The Robotics: Science and Systems Conference has a long history of bringing together researchers in all areas of robotics from around the world for an engaging and focused week of single-track presentations, workshops, poster sessions, tutorials, and fun! This channel will feature live streams and r... www.youtube.com

[논문요약] Safe Nonlinear Control Using Robust Neural Lyapunov-Barrier Functions [내부링크]

PAPER SUMMARY Safe Nonlinear Control Using Robust Neural Lyapunov-Barrier Functions 참고하면 좋을 영상 https://youtu.be/4MWVLtURxG0 https://www.youtube.com/watch?v=ZEsQZeBOMDI 논문 정보 논문명: Safe Nonlinear Control Using Robust Neural Lyapunov-Barrier Functions 저자: Spencer M. Richards, Felix Berkenkamp 기관명: MIT, UCSD 출판연도: 2021년 출판저널: 5th Conference on Robot Learning(CoRL 2021) 인용수: 12회 Abstract 강화학습 알고리즘을 실제 세상에 적용하는데 있어서 큰 어려움은 Safety와 Stability의 보장이다. 이 논문에서는 Robust Convex Optimization와 Lyapunov theory를 결

[블챌] 주간일기 1일차 [내부링크]

네이버 블로그 들어올 때마다 주간일기가 계속 뜨길래 오늘부터 도전해보려고 한다. 이전에 공부기록을 한참 쓰다가 최근에 또 다시 안쓰기 시작했는데, 여기 주간일기를 통해 공부기록을 적어볼까 한다. 오늘부터 1일차 시작!

[블챌] 주간일기 2일차 [내부링크]

오늘 해야될 일들 정리. Overleaf 사용해서 Research Proposal 형식 틀 정하기. 그리고 대충 어떻게 적을지 생각해보고 하나하나 적기 시작하기. 중국어 수업, 논문쓰기 수업 듣기. 수업 다 끝나고 잠시 헬스하러 가기. 집 돌아와서 시간되면 Research Proposal 더 적거나, 아니면 중국어 수업 과제하기.

[블챌] 주간일기 3일차 [내부링크]

오늘은 아침에 너무 피곤해서 늦잠을 자버려서, 아침 시간에는 딱히 한게 없고, 오후부터 일정 시작. 해야될 일들을 정리하자면, Overleaf 연구제안서 한국어로 쓴거 영어로 번역하기. 영어로 번역하면서 동시에 출처 적을 공간 배치하기 강화학습 논문 DQN, TRPO, PPO 등의 자율주행 응용 논문 한줄로 요약해서 Literature Revie 안에 집어넣기. 7시에 완롱이/위완이 만나기 9시에 숙소 돌아와서 씻고 나서 1～2시간 안배해서 高级汉语 이번에 배운거 복습 및 숙제하기. 오후 1시~6시까지 1~2 끝내기. (3은 할 수 있는 만큼만) 그리고 유튜브, 웹서핑 하지 않고 지금 하는 일에 몰입하기.

[블챌] 주간일기 4일차 [내부링크]

오늘 할 일 정리하기. SAC 논문 마저 읽고, 강화학습 부분 개요 완성하기. 연구제안서 아직 작성하지 않은 부분을 일단 초안 작성하기. 논문 읽을 때, 다른 생각 하지 말고, 오로지 집중하고 상상하기. 그리고 내일 쉴거니깐 오늘 열심히 빡세게 달리기!

[강화학습] 로보틱스, 자율주행에 필요한 강화학습에 대한 모든 지식 강의 (Pieter Abbeel) [내부링크]

https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/cs287-fa19/ CS287 Fall 2019 University of California at Berkeley Dept of Electrical Engineering & Computer Sciences CS 287: Advanced Robotics, Fall 2019 Fall 2015 offering (reasonably similar to current year's offering) Fall 2013 offering (reasonably similar to current year's offering) Fall 2012 offering (reasonably similar to... people.eecs.berkeley.edu

[불챌] 주간일기 5일차 [내부링크]

오늘은 토요일이기에 쉴까 생각하고 있다. 요즘 무슨일을 해도 의욕이 너무너무 없다. 특히 운동도 최근 2-3일 동안은 안한 것 같고, 친구들을 만나도 뭔가 기쁘다는 마음이 들지 않고, 매번 “내가 뭘하고 있나~” 라는 생각만 든다. (진짜 왜그러지?) 그래서 오늘은 없어진 의욕을 보충할겸 아예 아무것도 안하고, 하루 종일 쉬면서 에너지를 보충하는 시간을 가지려고 한다. 아니면 심심하면 운동도 조금 하러 가려고 한다. 그리고 내일부터는 다시 열심히 연구제안서 작성하고, PPO, DDPG, SAC 알고리즘 공부하기.

내일 볼거, Policy Gradient 설명 (Pieter Abbeel) [내부링크]

https://www.youtube.com/watch?v=LsKXJl-_kzk 9분 43초부터 보기

[블챌] 주간일기 6일차 [내부링크]

오늘 해야될 일 PG Pieter Abbeel 강의 듣고, PPO 알고리즘 또는 SAC 알고리즘 필사해보고 오늘은 꼭 연구제안서에 강화학습 요약본 적고 보충하기. 어제 푹 쉬어서 오늘 에너지가 넘쳐난다. 오늘은 빡세게 달리기!!! 화이팅!!

[북경 오도구] 1년간의 경험 끝의 와이마이 배달 맛집 총정리 [내부링크]

Life In China 북경 오도구 와이마이 배달 맛집 총정리 한동안 정말 공부하는 글 밖에 올리질 않아서 뭔가 블로그가 삭막해지는 느낌이 들기 시작했다... 게다가 방문자수의 급감을 보고 방문자가 0으로 수렴하는거 아닌가 싶은 위기감이 들어 북경 오도구에 있는 와이마이 맛집을 모두 총정리하는 글을 올려보려고 한다. 혹시나 북경대나 칭화대, 또는 북경어언대/북경체육대학교 등등 오도구 근처로 유학을 오는 사람들이 있다면 이 글을 읽고 나면 와이마이 중에서 어디가 맛있는 집인지, 어떤 메뉴가 가장 맛있는지를 알수 있게 될 것이다. 그러므로 이 글을 필독하고, 두고두고 보시길 추천드립니다. 烤冷面 맛집 猫猫爱吃鸡架 烤冷面 maomaoaichijijia kaolengmian 烤冷面은 위 집이 가장 맛있다. 나는 이 집을 맛보기 전까지만 해도 烤冷面이 맛있다고 생각해본 적이 전~혀 없는데, 여기를 맛본 순간 烤冷面도 맛있는 요리구나 함을 깨달았다. 이 집은 灭霸烤冷面에 매운맛(辣味)으로 주

[논문요약] The Lyapunov Neural Network: Adaptive Stability Certification for Safe Learning of Dynamical [내부링크]

PAPER SUMMARY The Lyapunov Neural Network: Adaptive Stability Certification for Safe Learning of Dynamical Systems 논문 정보 논문명: The Lyapunov Neural Network: Adaptive StabilityCertification for Safe Learning of Dynamical Systems 저자: Spencer M. Richards, Felix Berkenkamp 기관명: ETH Zurich 출판연도: 2018년 출판저널: 무(arXiv) 인용수: 143회 Abstract Lyapunov Function + Adaptable Viability Kernel(안전구역/안정구역) 탐색기 + Neural Network + Classifier. 이 논문에서는 신경망을 리아푸노프 함수로 만들기 위해, 신경망 설계와 함께 안정구역 탐색기 기능을 넣고, 분류기 방식의 안정영역/불안정영역

[논문요약] End-to-End Safe Reinforcement Learning through Barrier Functions for Safety-Critical ... [내부링크]

PAPER SUMMARY End-to-End Safe Reinforcement Learning through Barrier Functions for Safety-Critical Continuous Control Tasks 논문정보 논문명: End-to-End Safe Reinforcement Learning through Barrier Functions forSafety-Critical Continuous Control Tasks 저자: Richard Cheng, Gabor Orosz, Richard M. Murray, Joel W. Burdick 기관명: Caltech, University of Michigan 출판연도: 2019년 출판저널: 무(arXiv) 인용수: 324회 Abstract 강화학습 + CBF-based Controller + Gaussian Process 강화학습을 통해 성능 제어기를 만들고, CBF-based controller를 통해 안전을 위한 추가 제어기