자동제어는 인간의 개입 없이 일정한 목표값에 따라 시스템의 동작을 제어하는 방법입니다. 이러한 자동제어에서 피드백 제어는 시스템의 출력값과 목표값 사이의 오차를 측정하여 이를 이용해 제어를 수행하는 방식입니다. 이 방식은 제어 시스템의 안정성과 정확성을 보장하기 위해 광범위하게 사용되고 있습니다. 피드백 제어 시스템은 기본적으로 두 개의 요소로 구성됩니다. 하나는 시스템 자체이며, 다른 하나는 시스템 출력을 측정하는 센서입니다. 센서는 출력 값을 측정하여 제어기로 보내고, 제어기는 이를 목표값과 비교하여 오차 신호를 생성합니다. 이 오차 신호는 다시 시스템에 입력되어 출력을 변경하고, 이 과정을 반복하여 목표값과 실제 출력값 사이의 오차를 줄이는 방식으로 동작합니다. 피드백 제어 시스템의 수학적 모델은 ..
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