IntelliThings iAHRS EP#2 INPUT SHAPING

IntelliThings iAHRS EP#2 INPUT SHAPING

Input Shaping Control 혹은 Algorithm은 모터(구동기, 액츄에이터) 말단부에 기구물, 중량 하중물 등을 장착한 상태의 시스템 완성 개체의 진동을 저감시키기 위한 Open-loop 제어 기법 중의 하나입니다. Mechanical resonance는 시스템의 움직임에 의해 자연히 생성되는 현상이며, 서보 컨트롤러의 control-loop과 모션 profile 등이 최적화 된다 하여도 피할 수 없는 현상입니다. (※ 아래 참고자료. #inputshaping, #controltechnic, #controlalgorithm) Input shaping - Wikipedia Input shaping From Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation Jump to search This article may be confusing or unclear to readers . Please help us clarify the ar...

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